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  (73)专利权人精诚硕达,天津,科技有限公司地址300000天津市蓟州区杨津庄镇杨津庄村村东北500米

  本实用新型涉及一种卧式中空玻璃打胶机的打胶装置。包括水平基板,在水平基板的上方设有升降基板,在升降基板的上方设有承载基板,还包括升降驱动组件,升降驱动组件包括顶板,在顶板与水平基板之间安装有导向杆及升降丝杠,在升降基板上安装有与导向杆配合的导向滑套,位于升降丝杠上的丝母与升降基板固定连接,还包括驱动升降丝杠的升降电机,在升降基板上安装有带有导向滑块的导向滑轨,导向滑块与承载基板固定连接,还包括驱动承载基板移动的平移气缸,在承载基板上安装有由串联连接的第一胶阀、第二胶阀和直式混胶管构成的打胶组件,在直式混胶管的端部安装有打胶头。本实用新型结构设计合理,动作简洁,不易发生胶料堵料问题。

  1.一种卧式中空玻璃打胶机的打胶装置,其特征是,包括水平基板(1),在水平基板(1)的上方设有升降基板(12),在升降基板(12)的上方设有承载基板(11),还包括升降驱动组件(15),升降驱动组件(15)包括顶板(15‑4),在顶板(15‑4)与水平基板(1)之间安装有导向杆(15‑3)及升降丝杠(15‑2),在升降基板(12)上安装有与导向杆(15‑3)配合的导向滑套(15‑5),位于升降丝杠(15‑2)上的丝母与升降基板(12)固定连接,还包括驱动升降丝杠(15‑2)的升降电机(15‑1),在升降基板(12)上安装有带有导向滑块(14)的导向滑轨(13),导向滑块(14)与承载基板(11)固定连接,还包括驱动承载基板(11)移动的平移气缸(3),在承载基板(11)上安装有由串联连接的第一胶阀(5‑1)、第二胶阀(5‑2)和直式混胶管(5‑3)构成的打胶组件(5),在直式混胶管(5‑3)的端部安装有打胶头(8)。

  2.如权利要求1所述的卧式中空玻璃打胶机的打胶装置,其特征是,第一胶阀(5‑1)的入口和第二胶阀(5‑2)的第一入口分别连接送胶管路,第一胶阀(5‑1)的出口连接至第二胶阀(5‑2)的第二入口,直式混胶管(5‑3)的端部与第二胶阀(5‑2)的出口连接。

  3.如权利要求2所述的卧式中空玻璃打胶机的打胶装置,其特征是,在承载基板(11)的边缘安装有刮胶组件(7),刮胶组件(7)包括与承载基板(11)固定连接的刮胶支架(7‑1),在刮胶支架(7‑1)上安装有刮胶水平气缸(7‑2),在刮胶水平气缸(7‑2)的活塞杆的端部安装有刮胶竖直气缸(7‑3),在刮胶竖直气缸(7‑3)的活塞杆下端安装有刮胶板(7‑4)。

  4.如权利要求3所述的卧式中空玻璃打胶机的打胶装置,其特征是,在承载基板(11)的边缘安装有用于检测中空玻璃边缘位置的电子尺组件(9),电子尺组件(9)包括支座、电子尺和V型检测板,支座与承载基板(11)固定连接,电子尺的外壳安装固定在支座上,V型检测板的根部与支座铰接连接,内侧的尖端与电子尺的活塞杆前端铰接连接。

  5.如权利要求4所述的卧式中空玻璃打胶机的打胶装置,其特征是,平移气缸(3)安装在升降基板(12)上,在承载基板(11)的底部安装有连接支座(16),平移气缸(3)的活塞杆端部与连接支座(16)固定连接。

  6.如权利要求5所述的卧式中空玻璃打胶机的打胶装置,其特征是,在升降基板(12)上安装有限位座(17),在承载基板(11)的底部安装有与限位座(17)配合的限位板(18)。

  7.如权利要求6所述的卧式中空玻璃打胶机的打胶装置,其特征是,在水平基板(1)的下方安装有竖直基板(2),在水平基板(1)的底部以及竖直基板(2)的前部均安装有滑块

  8.如权利要求7所述的卧式中空玻璃打胶机的打胶装置,其特征是,在承载基板(11)上还安装有罩箱(6),罩箱(6)将升降驱动组件(15)封闭在内部,直式混胶管(5‑3)由设置在罩箱(6)侧部的窗口伸出。

  9.如权利要求8所述的卧式中空玻璃打胶机的打胶装置,其特征是,在水平基板(1)的侧部安装有用于安装驱动电机的电机支架(10)。

  [0001]本实用新型属于中空玻璃生产设备技术领域,尤其涉及一种卧式中空玻璃打胶机的打胶装置

  [0002]中空玻璃是指多片玻璃使用高强度高气密性复合粘结剂,将玻璃片与内含干燥剂的铝合金框架粘结,制成的高效能隔音隔热玻璃。中空玻璃多种性能优越于普通双层玻璃,在建筑领域得到了广泛的应用。随技术的发展,对中空玻璃进行打胶的自动化、半自动化机械设备被开发出来,不断的提高中空玻璃产品的打胶生产效率并提升打胶效果。

  [0003]卧式打胶设备需要对中空玻璃做定位以及夹持固定,打胶装置沿着设定的路线移动同时完成打胶作业。经过定位以及夹持固定的中空玻璃其位置保持相对静止,打胶装置需要适配中空玻璃前部边缘所在的位置,并且在正确的位置做打胶,这就对打胶装置的自适应适配移动提出了较高的要求。现有打胶设备的打胶装置动作复杂,由于打胶组件结构设计不合理而导致容易发生胶料堵塞问题,难以满足打胶设备的高速、稳定作业要求。因此,需要对打胶装置的结构可以进行优化设计,以解决前述技术问题。

  [0004]本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、动作简洁、不易发生胶料堵料问题的卧式中空玻璃打胶机的打胶装置。

  [0005]本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是,一种卧式中空玻璃打胶机的打胶装置包含水平基板,在水平基板的上方设有升降基板,在升降基板的上方设有承载基板,还包括升降驱动组件,升降驱动组件包括顶板,在顶板与水平基板之间安装有导向杆及升降丝杠,在升降基板上安装有与导向杆配合的导向滑套,位于升降丝杠上的丝母与升降基板固定连接,还包括驱动升降丝杠的升降电机,在升降基板上安装有带有导向滑块的导向滑轨,导向滑块与承载基板固定连接,还包括驱动承载基板移动的平移气缸,在承载基板上安装有由串联连接的第一胶阀、第二胶阀和直式混胶管构成的打胶组件,在直式混胶管的端部安装有打胶头。

  [0006]优选地,第一胶阀的入口和第二胶阀的第一入口分别连接送胶管路,第一胶阀的出口连接至第二胶阀的第二入口,直式混胶管的端部与第二胶阀的出口连接。

  [0007] 优选地,在承载基板的边缘安装有刮胶组件,刮胶组件包括与承载基板固定连接的刮胶支架,在刮胶支架上安装有刮胶水平气缸,在刮胶水平气缸的活塞杆的端部安装有刮胶竖直气缸,在刮胶竖直气缸的活塞杆下端安装有刮胶板。

  [0008] 优选地,在承载基板的边缘安装有用于检测中空玻璃边缘位置的电子尺组件,电子尺组件包括支座、电子尺和V型检测板,支座与承载基板固定连接,电子尺的外壳安装固定在支座上,V型检测板的根部与支座铰接连接,内侧的尖端与电子尺的活塞杆前端铰接连接。

  [0009] 优选地,平移气缸安装在升降基板上,在承载基板的底部安装有连接支座,平移气缸的活塞杆端部与连接支座固定连接。

  [0010] 优选地,在升降基板上安装有限位座,在承载基板的底部安装有与限位座配合的限位板。

  [001 1] 优选地,在水平基板的下方安装有竖直基板,在水平基板的底部以及竖直基板的前部均安装有滑块。

  [0012] 优选地,在承载基板上还安装有罩箱,罩箱将升降驱动组件封闭在内部,直式混胶管由设置在罩箱侧部的窗口伸出。

  [0014] 本实用新型提供了一种结构设计合理的卧式中空玻璃打胶机的打胶装置,与现有的打胶装置相比,本实用新型中的打胶装置通过设置升降驱动组件,实现了对升降基板及其附属部件的升降控制,通过设置平移气缸,实现了对承载基板及其附属部件的前后平移控制,整体动作简洁,运行时可以通过简洁、快速的调整动作令打胶头与中空玻璃的边缘抵靠,提高打胶效率并提升打胶效果。

  [0015] 通过令打胶组件由串联连接的第一胶阀、第二胶阀和直式混胶管构成,实现了对黑胶和白胶两种胶料的输送及混配,直式混胶管无弯折且内部无死角,因而胶料不易发生堵塞问题,即使发生了堵塞问题,打胶组件易于进行拆卸清理。

  [0020] 1、水平基板,2、竖直基板,3、平移气缸,4、滑块,5、打胶组件,5‑1、第一胶阀,5‑2、第二胶阀,5‑3、直式混胶管,6、罩箱,7、刮胶组件,7‑1、刮胶支架,7‑2、刮胶水平气缸,7‑3、刮胶竖直气缸,7‑4、刮胶板,8、打胶头,9、电子尺组件, 10、电机支架, 11、承载基板, 12、升降基板, 13、导向滑轨, 14、导向滑块, 15、升降驱动组件, 15‑1、升降电机, 15‑2、升降丝杠, 15‑

  3、导向杆, 15‑4、顶板, 15‑5、导向滑套, 16、连接支座, 17、限位座, 18、限位板。

  [0021] 为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效,兹举以下实施例详细说明。

  [0022] 请参见图1、图2和图3,本实用新型的卧式中空玻璃打胶机的打胶装置包含水平基板1,在水平基板1的上方设有升降基板12,在升降基板12的上方设有承载基板11 ,还包括升降驱动组件15。升降驱动组件15驱动升降基板12及其附属部件作升降移动,承载基座板11及其附属部件作可控地前后平移移动。

  [0023] 本打胶装置向打胶设备的机体上来安装后,沿着机体的长度方向横移移动,完成打胶操作后复位。因此本实施例中,在水平基板1的侧部安装有用于安装驱动电机的电机支架10,驱动电机安装在该电机支架10上。在打胶设备的机体上安装有齿条,在驱动电机的输出轴上安装有主动齿轮,主动齿轮与齿条啮合传动。

  [0024] 为提升打胶装置在打胶设备机体上移动的稳定性,本实施例中,在水平基板1的下方安装有竖直基板2,在水平基板1的底部以及竖直基板2的前部均安装有滑块4,相应地在打胶设备机体上安装有两个滑轨,水平基板1和竖直基板2上的滑块4各自沿着对应的滑轨移动。

  [0025] 如图中所示,升降驱动组件15包括顶板15‑4,在顶板15‑4与水平基板1之间安装有导向杆15‑3及升降丝杠15‑2,导向杆15‑3设置有两个并且分别位于升降丝杠15‑2的左右两侧。在升降基板12上安装有与导向杆15‑3配合的导向滑套15‑5,位于升降丝杠15‑2上的丝母与升降基板12固定连接。还包括驱动升降丝杠15‑2的升降电机15‑1,如图中所示,升降电机15‑1的电机壳体采用多个立柱与顶板15‑4固定连接。升降电机15‑1驱动升降丝杠15‑2转动,丝母带动升降基板12及其附属部件作升降移动,由于导向杆15‑3与导向滑套15‑5两者的配合,提升了升降移动的稳定性。

  [0026] 在升降基板12上安装有带有导向滑块14的导向滑轨13,导向滑块14与承载基板11固定连接,还包括驱动承载基板11移动的平移气缸3。如图中所示,平移气缸3安装在升降基板12上,在承载基板11的底部安装有连接支座16,平移气缸3的活塞杆端部与连接支座16固定连接,平移气缸3的活塞杆作伸缩动作时,承载基板11及其附属部件沿着导向滑轨13限定的方向作前后移动。

  [0027] 本实施例中,在升降基板12上安装有限位座17,在承载基板11的底部安装有与限位座17配合的限位板18,这样当平移气缸3的活塞杆动作时,当限位座17与限位板18接触时,承载基板11及其附属部件不再移动,因而限定了向前移动的终点位置,避免对中空玻璃的边缘产生冲击作用。

  [0028] 在承载基板11上安装有由串联连接的第一胶阀5‑1、第二胶阀5‑2和直式混胶管5‑3构成的打胶组件5,在直式混胶管5‑3的端部安装有打胶头8。打胶组件5用于将黑胶和白胶两种胶料进行混配,同时向打胶头8进行输送,混配后的胶料从打胶头8向外挤出,胶料被注入中空玻璃边缘的相邻两层玻璃与铝合金框架之间的空间内。

  [0029] 如图2中所示,第一胶阀5‑1的入口和第二胶阀5‑2的第一入口分别连接送胶管路,第一胶阀5‑1的出口连接至第二胶阀5‑2的第二入口,直式混胶管5‑3的端部与第二胶阀5‑3的出口连接。第一胶阀5‑1的入口连接至白胶的送胶管路,第二胶阀5‑2的入口连接至黑胶的送胶管路,黑胶和白胶同时进入直式混胶管5‑3内进行输送和混配。

  [0030] 直式混胶管5‑3在结构上包括平直的外套管,在外套管的内部安装有螺旋杆,在外套管与螺旋杆之间形成胶料输送通道,黑胶和白胶进入前述螺旋形的胶料输送通道内,在向前输送的过程中发生混合,到达打胶头8时已经充分混配均匀。采用直式混胶管5‑3的优点,一是整体平直的形状不容易发生堵塞问题(内部没有拐弯、死角) ,二是在发生堵塞问题时容易进行清理,可以将螺旋杆从外套管内抽出进行清理。

  [0031] 在承载基板11的边缘安装有刮胶组件7,刮胶组件7用于在打胶操作的过程中对中空玻璃的边缘进行刮胶,将外溢的胶料从中空玻璃的边缘刮除,提升打胶品质。刮胶组件7包括与承载基板11固定连接的刮胶支架7‑1 ,在刮胶支架7‑1上安装有刮胶水平气缸7‑2,在刮胶水平气缸7‑2的活塞杆的端部安装有刮胶竖直气缸7‑3,在刮胶竖直气缸7‑3的活塞杆下端安装有刮胶板7‑4。在打胶操作启动前,刮胶水平气缸7‑2和刮胶竖直气缸7‑3两者的活塞杆均伸出,此时刮胶板7‑4的底部边缘与中空玻璃的边缘接触,在打胶操作的过程中,本

  打胶装置从打胶设备的机体首端向末端移动,打胶头8在前方进行打胶操作,刮胶板7‑4在后面进行同步刮胶,当到达中空玻璃边缘的末端时,刮胶水平气缸7‑2的活塞杆先回缩,这样刮胶板7‑4就在中空玻璃的末端执行最后一下刮胶操作后与中空玻璃脱离,之后刮胶竖直气缸7‑3的活塞杆回缩带动刮胶板7‑4上升。

  [0032] 本实施例中,在承载基板11的边缘安装有用于检测中空玻璃边缘位置的电子尺组件9,电子尺组件9包括支座、电子尺和V型检测板,其中电子尺为现有部件,通过购买获取,对其结构和功能不赘述。支座与承载基板11固定连接,电子尺的外壳安装固定在支座上,V 型检测板的根部与支座铰接连接,内侧的尖端与电子尺的活塞杆前端铰接连接。平移气缸3动作后,承载基板11及其附属部件(打胶组件5、打胶头8、电子尺组件9等)向前移动一定距离,打胶头8与中空玻璃的边缘抵靠,此时电子尺组件9的V型检测板的前端抵靠在中空玻璃的铝合金框架外侧,打胶装置作平移移动的过程中,V型检测板沿着铝合金框架滑移移动,当移动到中空玻璃的边缘末端时,V型检测板先与铝合金框架分离,则电子尺组件9产生信号给控制器,控制器判断已完成对中空玻璃边缘的打胶作业,之后打胶头8停止打胶,之后打胶装置向机体的首端复位移动准备进行下一次打胶操作。

  [0033] 本实施例中,在承载基板11上还安装有罩箱6,罩箱6将升降驱动组件15封闭在内部,直式混胶管5‑3由设置在罩箱6侧部的窗口伸出。罩箱6通过将升降驱动组件15封闭在内部来提升打胶装置运行的安全性,同时能提升外观的整洁度。

  [0035] 初始时,本打胶装置位于打胶设备的首端位置,人工将中空玻璃向打胶设备上进行上料,采用打胶设备的定位及固定装置对中空玻璃做定位及固定,此时中空玻璃的边缘位于打胶装置的前方,平移气缸3动作,承载基板11及其附属部件向前移动一定距离,此时打胶头8抵靠在中空玻璃的边缘,两种胶料同时通过各自的胶阀注入打胶组件5内,混配后的胶料从打胶头8排出并注入中空玻璃的边缘,在此过程中,驱动电机驱动打胶装置横向移动,在打胶的同时完成对边缘的刮胶处理,打胶到边缘的末端时通过电子尺组件9产生位置信号,则刮胶组件7产生最终的刮胶动作后,驱动电机驱动打胶装置向设备的首端复位移动,准备下一次打胶作业。