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  事实上，在海上避碰规矩日臻完善和导航技能高度发达的今日，假如不是故意碰击，即使是在恶劣的海况下，也能做到不发生磕碰事端的。海上避碰除了要恪守《世界海上避碰规矩》、加强值更办理和应急练习外，还要依托舰艇上配备的各种导航设备。接下来咱们就细数一下现代水兵舰艇上那些担任导航和避碰大任的高技能配备。

  罗经是水兵舰艇上遍及配备的、用于确保飞行和作战的重要惯性导航设备，也是前史较为长远的导航设备之一。罗经是由罗盘开展演化而来的。因为罗经原理简略、运用起来更快捷且可靠性高，无论是水面舰艇仍是潜艇，都配备有这种导航设备。

  罗经大体上分为两类，一类是陀螺罗经，也称电罗经，另一类是规范罗经，也称磁罗经。与磁罗经比较，陀螺罗经结构较为精细，不受铁磁搅扰，指向精度高、运用起来更快捷，因而水兵舰艇上常常运用的罗经为陀螺罗经，如美国水兵海狼级攻击型核潜艇就配备有2套高性能静电陀螺罗经。但运用陀螺罗经的条件是必须有电，当舰艇供电系统呈现毛病时，雷达导航等其他用电的导航设备也会失效，此刻须启用磁罗经应急。

  陀螺罗经导航原理是依据陀螺仪的定轴性和旋进性，使用地球自转和重力完成导航功用。因为陀螺罗经基本功用用于航线校对，不能指示迫近舰艇的预警信息，因而单靠罗经导航并不能避免磕碰事端，还需要辅佐以雷达导航、声呐导航等自动型勘探与导航配备。